直接ではないですが詳しく書きます。
まずやりやすい方法です。

１,集中力を高めます [集中力のいるバグです]

２,行くところを決めます[線路など地面に石段など目印があると良]

３,Ａを長押ししてゆっくり（ほんの少し動くかどうかの境目）スライドパッドを傾ける。

４,すると画面がおくに動いてきたり、石段の目印からずれたり、
　足跡からずれたりしてきます。　でも、まだ動かさないままです。

５,体がめり込んできます。でも、油断は禁物です。

６,体が対象物の上に登ります。通信したフレンドからみると、
　めり込んですように見えます。

以上です。
僕は慣れてるので、
右でも後でもどの方向からもいけるようになり
30秒ほどでいけます　【自慢じゃないです。他のフレンドさんもこんな風に全員出来てます】

難しいですが、頑張ってください！